Commits · cd37f26616ba69aa35c7f2da74035dd54e26567f · Wenxi XU / Mambo · GitLab

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Aug 13, 2025
- 修复麦轮（全向轮）驱动 · cd37f266
  Wenxi XU authored Aug 13, 2025
  
  cd37f266
- 删除不完整的test · 5932ece6
  Wenxi XU authored Aug 13, 2025
  
  5932ece6
- 添加基本电机驱动 · ee4b6a90
  Wenxi XU authored Aug 13, 2025
  
  ee4b6a90
- 添加通信示例 · 22ec970b
  Wenxi XU authored Aug 13, 2025
  
  22ec970b
- 添加底盘示例 · dca7255b
  Wenxi XU authored Aug 13, 2025
  
  dca7255b
- 添加IMU实例 · 4cfe2565
  Wenxi XU authored Aug 13, 2025
  
  4cfe2565
- 删除原有sample位置 · 1cdfcb84
  Wenxi XU authored Aug 13, 2025
  
  1cdfcb84
- 修改CMake和Kconfig使用新的lib/ · 7450b032
  Wenxi XU authored Aug 13, 2025
  
  7450b032
- 使用深圳大学rm的设备树 · 7d0cbe4d
  Wenxi XU authored Aug 13, 2025
  
  7d0cbe4d
- 移动include下的所有源文件到lib/，另外将plotter改为PROTOCOL形式 · 5b9041b2
  Wenxi XU authored Aug 13, 2025
  
  5b9041b2
Aug 05, 2025
- 优化底盘加速度计算逻辑，增加对轨道角度的处理，确保在不同坐标系下正确计算线性加速度。 · 83a32b82
  Wenxi XU authored Aug 05, 2025
  
  83a32b82
Aug 04, 2025
- Merge branch 'master' of https://github.com/ttwards/motor · 4d6a5ff7
  Wenxi XU authored Aug 04, 2025
  
  4d6a5ff7
- 优化IMU传感器数据卡尔曼滤波逻辑，调整四元数初始化参数以优化性能。同时在设备树中添加IST8310传感器的I2C配置。 · b062f45a
  Wenxi XU authored Aug 04, 2025
  
  b062f45a
Aug 03, 2025
- 优化小米电机驱动 · 9e6d785c
  NiZenMeZhiDao authored Aug 03, 2025
  
  9e6d785c
Jul 29, 2025
- 添加CRC16校验功能，优化数据帧处理逻辑，增强错误日志记录 · e0a04b6a
  Wenxi XU authored Jul 29, 2025
  
  e0a04b6a
- 添加HYBRID模式的初步支持，优化电机模式设置逻辑，修复未找到模式时的错误处理。 · a17ffe57
  Wenxi XU authored Jul 29, 2025
  
  a17ffe57
- 调整速度和扭矩限制修改逻辑，修改cyc为uint64 · be18b714
  Wenxi XU authored Jul 29, 2025
  
  be18b714
- 修复imu控温问题 · dde3663a
  Wenxi XU authored Jul 29, 2025
  
  dde3663a
Jul 28, 2025
- Merge branch 'master' of https://github.com/ttwards/motor · af33f0cb
  Wenxi XU authored Jul 28, 2025
  
  af33f0cb
- 优化chassis和ares_sbus模块，改进静态角度判断逻辑 · c3e1c460
  Wenxi XU authored Jul 28, 2025
  
  c3e1c460
Jul 27, 2025
- 更新ares_sbus驱动，改用系统运行时间替代周期计数，优化接收时间管理逻辑。 · 70584a5d
  Wenxi XU authored Jul 27, 2025
  
  70584a5d
- 更新ares_sbus日志级别配置 · 2db0f051
  Wenxi XU authored Jul 27, 2025
  
  2db0f051
- 优化电机数据处理逻辑，修复错误状态判断，简化发送条件，确保在发送时更高效地管理电机状态。 · f3800da6
  Wenxi XU authored Jul 27, 2025
  
  f3800da6
- 简化CAN发送回调逻辑，移除错误检查并优化消息队列处理，确保在发送失败时不会中断循环。 · afd1977f
  Wenxi XU authored Jul 27, 2025
  
  afd1977f
- 在解析过程中增强错误日志 · aca357a0
  Wenxi XU authored Jul 27, 2025
  
  aca357a0
- 在motor.h中添加motor_set_vo宏定义，以支持设置电机速度的简化接口。 · d1366519
  Wenxi XU authored Jul 27, 2025
  
  d1366519
- 使得解析状态机更健壮 · f21c95f1
  Wenxi XU authored Jul 27, 2025
  
  f21c95f1
Jul 26, 2025
- 添加UART_INTERFACE config · 1af1ca7b
  Wenxi XU authored Jul 26, 2025
  
  1af1ca7b
- 在led_service_func中添加CPU使用率计算逻辑，并根据配置条件设置默认值。 · 624ce98e
  Wenxi XU authored Jul 26, 2025
  
  624ce98e
- 添加IMU传感器触发初始化的错误处理，确保在未启用PWM温控时记录错误信息并返回。 · 5d20e161
  Wenxi XU authored Jul 26, 2025
  
  5d20e161
- 移除dual_call_func函数声明 · 52a4ef5f
  Wenxi XU authored Jul 26, 2025
  
  52a4ef5f
Jul 25, 2025
- 修复若干可能出现访问溢出的问题 · de18643c
  Wenxi XU authored Jul 25, 2025
  
  de18643c
Jul 23, 2025
- various changes · 38e4a0b0
  Wenxi XU authored Jul 23, 2025
  
  38e4a0b0
Jul 19, 2025
- 修改set_params逻辑 · 228c2f2f
  Wenxi XU authored Jul 19, 2025
  
  228c2f2f
- 修改头文件定义 · c722ec12
  Wenxi XU authored Jul 19, 2025
  
  c722ec12
- 修改sample · 82a509e0
  Wenxi XU authored Jul 19, 2025
  
  82a509e0
- 修改轮子在设备树的半径单位 · 74dda82a
  Wenxi XU authored Jul 19, 2025
  
  74dda82a
- 添加pid_set_params · cb055bce
  Wenxi XU authored Jul 19, 2025
  
  cb055bce
- 添加设备树描述 · 16a856f9
  Wenxi XU authored Jul 19, 2025
  
  16a856f9
- 修改steerwheel的set_static逻辑 · 96308139
  Wenxi XU authored Jul 19, 2025
  
  96308139

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