twister: oot soc: set soc_root using Path

        for module in modules:

            soc_root = module.meta.get("build", {}).get("settings", {}).get("soc_root")

            if soc_root:

                self.soc_roots.append(os.path.join(module.project, soc_root))

                self.soc_roots.append(Path(module.project) / Path(soc_root))

            dts_root = module.meta.get("build", {}).get("settings", {}).get("dts_root")

            if dts_root:

                self.dts_roots.append(os.path.join(module.project, dts_root))

                self.dts_roots.append(Path(module.project) / Path(dts_root))

            arch_root = module.meta.get("build", {}).get("settings", {}).get("arch_root")

            if arch_root:

                self.arch_roots.append(os.path.join(module.project, arch_root))

                self.arch_roots.append(Path(module.project) / Path(arch_root))

        self.hwm = None