[AVR32] GPIO API implementation (6a4e5227) · Commits · 戴 / test

arch/avr32/mach-at32ap/Makefile

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Original line number	Original line	Diff line number	Diff line
	obj-y += at32ap.o clock.o pio.o intc.o extint.o hsmc.o		obj-y += at32ap.o clock.o intc.o extint.o pio.o hsmc.o
	obj-$(CONFIG_CPU_AT32AP7000) += at32ap7000.o		obj-$(CONFIG_CPU_AT32AP7000) += at32ap7000.o

arch/avr32/mach-at32ap/at32ap7000.c

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Original line number	Original line	Diff line number	Diff line
	@@ -498,7 +498,7 @@ DEV_CLK(mck, pio3, pba, 13);

	void __init at32_add_system_devices(void)		void __init at32_add_system_devices(void)
	{		{
	system_manager.eim_first_irq = NR_INTERNAL_IRQS;		system_manager.eim_first_irq = EIM_IRQ_BASE;

	platform_device_register(&at32_sm_device);		platform_device_register(&at32_sm_device);
	platform_device_register(&at32_intc0_device);		platform_device_register(&at32_intc0_device);

arch/avr32/mach-at32ap/pio.c

+219 −14

Original line number	Original line	Diff line number	Diff line
	@@ -12,7 +12,9 @@
	#include <linux/debugfs.h>		#include <linux/debugfs.h>
	#include <linux/fs.h>		#include <linux/fs.h>
	#include <linux/platform_device.h>		#include <linux/platform_device.h>
			#include <linux/irq.h>

			#include <asm/gpio.h>
	#include <asm/io.h>		#include <asm/io.h>

	#include <asm/arch/portmux.h>		#include <asm/arch/portmux.h>
	@@ -26,7 +28,8 @@ struct pio_device {
	const struct platform_device *pdev;		const struct platform_device *pdev;
	struct clk *clk;		struct clk *clk;
	u32 pinmux_mask;		u32 pinmux_mask;
	char name[32];		u32 gpio_mask;
			char name[8];
	};		};

	static struct pio_device pio_dev[MAX_NR_PIO_DEVICES];		static struct pio_device pio_dev[MAX_NR_PIO_DEVICES];
	@@ -76,6 +79,9 @@ void __init at32_select_periph(unsigned int pin, unsigned int periph,
	if (!(flags & AT32_GPIOF_PULLUP))		if (!(flags & AT32_GPIOF_PULLUP))
	pio_writel(pio, PUDR, mask);		pio_writel(pio, PUDR, mask);

			/* gpio_request NOT allowed */
			set_bit(pin_index, &pio->gpio_mask);

	return;		return;

	fail:		fail:
	@@ -99,19 +105,29 @@ void __init at32_select_gpio(unsigned int pin, unsigned long flags)
	goto fail;		goto fail;
	}		}

	pio_writel(pio, PUER, mask);		if (flags & AT32_GPIOF_OUTPUT) {
	if (flags & AT32_GPIOF_HIGH)		if (flags & AT32_GPIOF_HIGH)
	pio_writel(pio, SODR, mask);		pio_writel(pio, SODR, mask);
	else		else
	pio_writel(pio, CODR, mask);		pio_writel(pio, CODR, mask);
	if (flags & AT32_GPIOF_OUTPUT)		pio_writel(pio, PUDR, mask);
	pio_writel(pio, OER, mask);		pio_writel(pio, OER, mask);
			} else {
			if (flags & AT32_GPIOF_PULLUP)
			pio_writel(pio, PUER, mask);
			else
			pio_writel(pio, PUDR, mask);
			if (flags & AT32_GPIOF_DEGLITCH)
			pio_writel(pio, IFER, mask);
	else		else
			pio_writel(pio, IFDR, mask);
	pio_writel(pio, ODR, mask);		pio_writel(pio, ODR, mask);
			}

	pio_writel(pio, PER, mask);		pio_writel(pio, PER, mask);
	if (!(flags & AT32_GPIOF_PULLUP))
	pio_writel(pio, PUDR, mask);		/* gpio_request now allowed */
			clear_bit(pin_index, &pio->gpio_mask);

	return;		return;

	@@ -119,20 +135,199 @@ fail:
	dump_stack();		dump_stack();
	}		}

			/--------------------------------------------------------------------------/

			/--------------------------------------------------------------------------/

			/* GPIO API */

			int gpio_request(unsigned int gpio, const char *label)
			{
			struct pio_device *pio;
			unsigned int pin;

			pio = gpio_to_pio(gpio);
			if (!pio)
			return -ENODEV;

			pin = gpio & 0x1f;
			if (test_and_set_bit(pin, &pio->gpio_mask))
			return -EBUSY;

			return 0;
			}
			EXPORT_SYMBOL(gpio_request);

			void gpio_free(unsigned int gpio)
			{
			struct pio_device *pio;
			unsigned int pin;

			pio = gpio_to_pio(gpio);
			if (!pio) {
			printk(KERN_ERR
			"gpio: attempted to free invalid pin %u\n", gpio);
			return;
			}

			pin = gpio & 0x1f;
			if (!test_and_clear_bit(pin, &pio->gpio_mask))
			printk(KERN_ERR "gpio: freeing free or non-gpio pin %s-%u\n",
			pio->name, pin);
			}
			EXPORT_SYMBOL(gpio_free);

			int gpio_direction_input(unsigned int gpio)
			{
			struct pio_device *pio;
			unsigned int pin;

			pio = gpio_to_pio(gpio);
			if (!pio)
			return -ENODEV;

			pin = gpio & 0x1f;
			pio_writel(pio, ODR, 1 << pin);

			return 0;
			}
			EXPORT_SYMBOL(gpio_direction_input);

			int gpio_direction_output(unsigned int gpio)
			{
			struct pio_device *pio;
			unsigned int pin;

			pio = gpio_to_pio(gpio);
			if (!pio)
			return -ENODEV;

			pin = gpio & 0x1f;
			pio_writel(pio, OER, 1 << pin);

			return 0;
			}
			EXPORT_SYMBOL(gpio_direction_output);

			int gpio_get_value(unsigned int gpio)
			{
			struct pio_device *pio = &pio_dev[gpio >> 5];

			return (pio_readl(pio, PDSR) >> (gpio & 0x1f)) & 1;
			}
			EXPORT_SYMBOL(gpio_get_value);

			void gpio_set_value(unsigned int gpio, int value)
			{
			struct pio_device *pio = &pio_dev[gpio >> 5];
			u32 mask;

			mask = 1 << (gpio & 0x1f);
			if (value)
			pio_writel(pio, SODR, mask);
			else
			pio_writel(pio, CODR, mask);
			}
			EXPORT_SYMBOL(gpio_set_value);

			/--------------------------------------------------------------------------/

			/* GPIO IRQ support */

			static void gpio_irq_mask(unsigned irq)
			{
			unsigned gpio = irq_to_gpio(irq);
			struct pio_device *pio = &pio_dev[gpio >> 5];

			pio_writel(pio, IDR, 1 << (gpio & 0x1f));
			}

			static void gpio_irq_unmask(unsigned irq)
			{
			unsigned gpio = irq_to_gpio(irq);
			struct pio_device *pio = &pio_dev[gpio >> 5];

			pio_writel(pio, IER, 1 << (gpio & 0x1f));
			}

			static int gpio_irq_type(unsigned irq, unsigned type)
			{
			if (type != IRQ_TYPE_EDGE_BOTH && type != IRQ_TYPE_NONE)
			return -EINVAL;

			return 0;
			}

			static struct irq_chip gpio_irqchip = {
			.name = "gpio",
			.mask = gpio_irq_mask,
			.unmask = gpio_irq_unmask,
			.set_type = gpio_irq_type,
			};

			static void gpio_irq_handler(unsigned irq, struct irq_desc *desc)
			{
			struct pio_device *pio = get_irq_chip_data(irq);
			unsigned gpio_irq;

			gpio_irq = (unsigned) get_irq_data(irq);
			for (;;) {
			u32 isr;
			struct irq_desc *d;

			/* ack pending GPIO interrupts */
			isr = pio_readl(pio, ISR) & pio_readl(pio, IMR);
			if (!isr)
			break;
			do {
			int i;

			i = ffs(isr) - 1;
			isr &= ~(1 << i);

			i += gpio_irq;
			d = &irq_desc[i];

			d->handle_irq(i, d);
			} while (isr);
			}
			}

			static void __init
			gpio_irq_setup(struct pio_device *pio, int irq, int gpio_irq)
			{
			unsigned i;

			set_irq_chip_data(irq, pio);
			set_irq_data(irq, (void *) gpio_irq);

			for (i = 0; i < 32; i++, gpio_irq++) {
			set_irq_chip_data(gpio_irq, pio);
			set_irq_chip_and_handler(gpio_irq, &gpio_irqchip,
			handle_simple_irq);
			}

			set_irq_chained_handler(irq, gpio_irq_handler);
			}

			/--------------------------------------------------------------------------/

	static int __init pio_probe(struct platform_device *pdev)		static int __init pio_probe(struct platform_device *pdev)
	{		{
	struct pio_device *pio = NULL;		struct pio_device *pio = NULL;
			int irq = platform_get_irq(pdev, 0);
			int gpio_irq_base = GPIO_IRQ_BASE + pdev->id * 32;

	BUG_ON(pdev->id >= MAX_NR_PIO_DEVICES);		BUG_ON(pdev->id >= MAX_NR_PIO_DEVICES);
	pio = &pio_dev[pdev->id];		pio = &pio_dev[pdev->id];
	BUG_ON(!pio->regs);		BUG_ON(!pio->regs);

	/* TODO: Interrupts */		gpio_irq_setup(pio, irq, gpio_irq_base);

	platform_set_drvdata(pdev, pio);		platform_set_drvdata(pdev, pio);

	printk(KERN_INFO "%s: Atmel Port Multiplexer at 0x%p (irq %d)\n",		printk(KERN_DEBUG "%s: base 0x%p, irq %d chains %d..%d\n",
	pio->name, pio->regs, platform_get_irq(pdev, 0));		pio->name, pio->regs, irq, gpio_irq_base, gpio_irq_base + 31);

	return 0;		return 0;
	}		}
	@@ -148,7 +343,7 @@ static int __init pio_init(void)
	{		{
	return platform_driver_register(&pio_driver);		return platform_driver_register(&pio_driver);
	}		}
	subsys_initcall(pio_init);		postcore_initcall(pio_init);

	void __init at32_init_pio(struct platform_device *pdev)		void __init at32_init_pio(struct platform_device *pdev)
	{		{
	@@ -184,6 +379,16 @@ void __init at32_init_pio(struct platform_device *pdev)
	pio->pdev = pdev;		pio->pdev = pdev;
	pio->regs = ioremap(regs->start, regs->end - regs->start + 1);		pio->regs = ioremap(regs->start, regs->end - regs->start + 1);

			/*
			* request_gpio() is only valid for pins that have been
			* explicitly configured as GPIO and not previously requested
			*/
			pio->gpio_mask = ~0UL;

	pio_writel(pio, ODR, ~0UL);		pio_writel(pio, ODR, ~0UL);
	pio_writel(pio, PER, ~0UL);		pio_writel(pio, PER, ~0UL);

			/* start with irqs disabled and acked */
			pio_writel(pio, IDR, ~0UL);
			(void) pio_readl(pio, ISR);
	}		}

include/asm-avr32/arch-at32ap/gpio.h

0 → 100644

+27 −0

Original line number	Original line	Diff line number	Diff line
			#ifndef __ASM_AVR32_ARCH_GPIO_H
			#define __ASM_AVR32_ARCH_GPIO_H

			#include <linux/compiler.h>
			#include <asm/irq.h>


			/* Arch-neutral GPIO API */
			int __must_check gpio_request(unsigned int gpio, const char *label);
			void gpio_free(unsigned int gpio);

			int gpio_direction_input(unsigned int gpio);
			int gpio_direction_output(unsigned int gpio);
			int gpio_get_value(unsigned int gpio);
			void gpio_set_value(unsigned int gpio, int value);

			static inline int gpio_to_irq(unsigned int gpio)
			{
			return gpio + GPIO_IRQ_BASE;
			}

			static inline int irq_to_gpio(unsigned int irq)
			{
			return irq - GPIO_IRQ_BASE;
			}

			#endif /* __ASM_AVR32_ARCH_GPIO_H */

include/asm-avr32/arch-at32ap/irq.h

0 → 100644

+14 −0

Original line number	Original line	Diff line number	Diff line
			#ifndef __ASM_AVR32_ARCH_IRQ_H
			#define __ASM_AVR32_ARCH_IRQ_H

			#define EIM_IRQ_BASE NR_INTERNAL_IRQS
			#define NR_EIM_IRQS 32

			#define AT32_EXTINT(n) (EIM_IRQ_BASE + (n))

			#define GPIO_IRQ_BASE (EIM_IRQ_BASE + NR_EIM_IRQS)
			#define NR_GPIO_IRQS (4 * 32)

			#define NR_IRQS (GPIO_IRQ_BASE + NR_GPIO_IRQS)

			#endif /* __ASM_AVR32_ARCH_IRQ_H */

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