gpio: sam0: add pull up/pull down support. (c83f0782) · Commits · Wenxi XU / zephyr

drivers/gpio/gpio_sam0.c

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		*/

		#include <errno.h>
		#include <kernel.h>
		#include <device.h>
		#include <init.h>
		#include <soc.h>
		#include <gpio.h>
		#include <soc.h>

		struct gpio_sam0_config {
		PortGroup *regs;
		@@ -22,30 +20,57 @@ static int gpio_sam0_config(struct device *dev, int access_op, u32_t pin,
		int flags)
		{
		const struct gpio_sam0_config *config = DEV_CFG(dev);
		PortGroup *regs = config->regs;
		u32_t mask = 1 << pin;
		bool is_out = (flags & GPIO_DIR_MASK) == GPIO_DIR_OUT;
		int pud = flags & GPIO_PUD_MASK;
		PORT_PINCFG_Type pincfg;

		if (access_op != GPIO_ACCESS_BY_PIN) {
		return -ENOTSUP;
		}

		if ((flags & GPIO_INT) != 0) {
		/* TODO(mlhx): implement. */
		/* Builds the configuration and writes it in one go */
		pincfg.reg = 0;
		pincfg.bit.INEN = 1;

		/* Direction */
		if (is_out) {
		regs->DIRSET.bit.DIRSET = mask;
		} else {
		regs->DIRCLR.bit.DIRCLR = mask;
		}

		/* Pull up / pull down */
		if (is_out && pud != GPIO_PUD_NORMAL) {
		return -ENOTSUP;
		}

		if ((flags & GPIO_POL_MASK) != GPIO_POL_NORMAL) {
		switch (pud) {
		case GPIO_PUD_NORMAL:
		break;
		case GPIO_PUD_PULL_UP:
		pincfg.bit.PULLEN = 1;
		regs->OUTSET.reg = mask;
		break;
		case GPIO_PUD_PULL_DOWN:
		pincfg.bit.PULLEN = 1;
		regs->OUTCLR.reg = mask;
		break;
		default:
		return -ENOTSUP;
		}

		if ((flags & GPIO_PUD_MASK) != GPIO_PUD_NORMAL) {
		/* Write the now-built pin configuration */
		regs->PINCFG[pin] = pincfg;

		if ((flags & GPIO_INT) != 0) {
		/* TODO(mlhx): implement. */
		return -ENOTSUP;
		}

		if ((flags & GPIO_DIR_MASK) == GPIO_DIR_OUT) {
		config->regs->DIRSET.bit.DIRSET = mask;
		} else {
		config->regs->DIRCLR.bit.DIRCLR = mask;
		if ((flags & GPIO_POL_MASK) != GPIO_POL_NORMAL) {
		return -ENOTSUP;
		}

		return 0;
		@@ -94,7 +119,7 @@ static const struct gpio_driver_api gpio_sam0_api = {
		.read = gpio_sam0_read,
		};

		int gpio_sam0_init(struct device *dev) { return 0; }
		static int gpio_sam0_init(struct device *dev) { return 0; }

		/* Port A */
		#ifdef CONFIG_GPIO_SAM0_PORTA_BASE_ADDRESS

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