1
课程详述
COURSE SPECIFICATION
以下课程信息可能根据实际授课需要或在课程检讨之后产生变动。如对课程有任何疑问，请联
系授课教师。
The course information as follows may be subject to change, either during the session because of unforeseen
circumstances, or following review of the course at the end of the session. Queries about the course should be
directed to the course instructor.
1.
课程名称 Course Title
机器人导论 Prolegomena to Robotics
2.
授课院系
Originating Department
机械与能源工程系
Department of Mechanical and Energy Engineering
3.
课程编号
Course Code
ME231
4.
课程学分 Credit Value
2
5.
课程类别
Course Type
专业选修课 Major Elective Courses
6.
授课学期
Semester
春季学期
Spring
7.
授课语言
Teaching Language
中英双语 English & Chinese
8.
授课教师、所属学系、联系方
式（如属团队授课，请列明其
他授课教师）
Instructor(s), Affiliation&
Contact
（For team teaching, please list
all instructors）
王峥 机械与能源工程系
wangz@sustech.edu.cn
Zheng Wang
Department of Mechanical and Energy Engineering
9.
实验员/助教、所属学系、联系
方式
Tutor/TA(s), Contact
待公布 To be announced
10.
选课人数限额(可不填)
Maximum Enrolment
（Optional）
授课方式
Delivery Method
习题/辅导/讨论
Tutorials
实验/实习
Lab/Practical
其它(请具体注明)
Other（Please specify）
总学时
Total
11.
学时数
Credit Hours
32
2
12.
先修课程、其它学习要求
Pre-requisites or Other
Academic Requirements
13.
后续课程、其它学习规划
Courses for which this course
is a pre-requisite
14.
其它要求修读本课程的学系
Cross-listing Dept.
教学大纲及教学日历 SYLLABUS
15.
教学目标 Course Objectives
本课程通过探讨机器人领域的一系列基础本源的核心话题，籍由技术与人文相结合的视角，来探讨机
器人和人工智能的涵义，与人和生物的区分与联系，以及对社会，经济，文化等多方面的影响。通过提供
具体的环境和场景，使学生设身处地的思考机器人技术的发展和应用可能带来的一系列衍生问题。本课程
由三个部分相结合构成，第一部分着重于机器人的历史与本源特征，第二部分着重于机器人的前沿与技术
核心，第三部分着重于机器人的伦理与影响。
This course discusses a series of fundamental and core subjects of robotics. The topics
range from the definition of robots and artificial intelligence, their analogy and
distinctions with flesh beings, to the wide societal, economic, and cultural implications
and impacts. With concrete circumstances and scenarios, students could project their
thoughts onto the series of implications triggered by the development and application of
robotic technologies. The course comprises of three pillars, 1) history and original
characteristics of robots; 2) frontiers and core technologies of robotics; 3) Robotic ethics
and impacts.
16.
预达学习成果 Learning Outcomes
1. 阅读 和 了 解 经典 文 学 作 品 中 对于机 器 人 的 描 述 ，并 认 识 其 进 步 性与 局 限 性 . Comprehend the
progressiveness and limitations of robots by reading legacy literature depicting robots.
2. 理解和掌握机器人与人工智能的涵义，分类，特点，并能够有针对性的进行讨论. Understand and
obtain knowledge of the definition, classification, and characteristics of robots and
artificial intelligence, and be able to raise arguments in specific areas.
3. 深入理解机器人发展带来的影响，并能够形成独立的观点. Understand the potential impacts of
robot developments, and form original opinions.
针对机器人发展和应用相关的具体问题，能够使用课程所学进行活学活用，完成调查研究并进行汇报.
Apply knowledge learned in class to investigate and research on specific topics related to
the development and application of robotic technology, and consolidate reports.
17.
课程内容及教学日历 （如授课语言以英文为主，则课程内容介绍可以用英文；如团队教学或模块教学，教学日历须注明
主讲人）
Course Contents (in Parts/Chapters/Sections/Weeks. Please notify name of instructor for course section(s), if
this is a team teaching or module course.)
3
Topic
Hours
Contents
1. 机器人简介 Introduction
to Robotics
4
机器人的简介和定义，探讨机器人的含义和
涵盖范围，建立初步的总体印象。
Introduction and definition of robots.
Discuss the defining factors and range
of coverage, to form a general
impression.
2. 机器人的经典形象
Portrayal of Robots
6
机器人的经典形象，机器人与人和动物的相
似与异同，和介绍机器人技术的前沿。
Robot portraits, similarity and
distinctions between robots and
human/animals, frontiers of robotics
3. 机器人的历史 History of
Robots
6
机器人在文学作品，影视作品中的形象及其
演变，机器人发展史。讲述机器人从满足人
类需求出发，一路变迁的梗概。
Robots in literature, robots in films,
robots chronicle. The development
route of robots from their origin of
fulfilling human needs and desires.
4. 智能 Intelligence
6
人工智能的简介，强智能与弱智能的概念，
以及技术的发展和应用。
Artificial intelligence introduction,
strong vs weak AI, technology and
applications.
5. 机器人的影响 Impacts of
robots
6
机器人和人工智能技术的发展和应用对社
会，经济，伦理等多方面带来的影响，以及
技术发展与就业的关系。
Social, ethical, economic impacts of
robotics and artificial intelligence.
Relation of technology and labor.
6. 小组答辩 Group
presentations
4
小组答辩. Group presentations.
18.
教材及其它参考资料 Textbook and Supplementary Readings
4
Isaac Asimov “I.Robot”
课程评估 ASSESSMENT
19.
评估形式
Type of
Assessment
评估时间
Time
占考试总成绩百分比
% of final
score
违纪处罚
Penalty
备注
Notes
出勤 Attendance
课堂表现
Class
Performance
小测验
Quiz
课程项目 Projects
40
平时作业
Assignments
20
期中考试
Mid-Term Test
期末考试
Final Exam
期末报告
Final
Presentation
40
其它（可根据需要
改写以上评估方
式）
Others (The
above may be
modified as
necessary)
20.
记分方式 GRADING SYSTEM
A. 十三级等级制 Letter Grading
B. 二级记分制（通过/不通过） Pass/Fail Grading
课程审批 REVIEW AND APPROVAL
21.
本课程设置已经过以下责任人/委员会审议通过
This Course has been approved by the following person or committee of authority
机械与能源工程系教学委员会